Aux origines, il semblerait  qu'il y eut une station romaine à proximité de l'emplacement actuel de Pont de l'Arche  désignée dans l'itinéraire d'Antonin sous le nom d'Uggade .

Au IXéme siècle Charles le Chauve , lors de l'invasion des normands reconnut que le point où s'arrêtait le flux de la mer et qui défendait les vallées de l'Andelle et de l'Eure convenait pour édifier une fortification afin d'interdire aux normands le passage sur la Seine .

Dans l'année 862 , il fit commencer les constructions qui semblent avoir été achevées en 866.

Le pont admirablement solide durera jusqu'en 1856  avait à chacune de ses têtes reçut un fort .

La ville de Pont de l'Arche eut une grande importance stratégique et elle permit maintes fois de tenir en soumission la ville de Rouen.

Brève histoire de Pont de l'arche

Le pont vers 1840 gravure de H.Langlois

« Vicomté , Bailliage , élection , grenier à sel , maîtrise des eaux et forêts , et un bon château de l'autre coté de son pont de pierre ; c'est le plus beau et le mieux bâti qui soit sur la Seine .Cette ville bâtie par Charles le Chauve a de bons fossés et des murailles flanquées de tours « 

Dictionnaire géographique de Thomas Corneille 1708

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